Oba sformułowania są poprawne, a ich znaczenie bliskie. Mówiąc, że przepłyniemy gdzieś statkiem, nie charakteryzujemy tej czynności pod względem jakościowym. Używając postfiksu się, sygnalizujemy, że czynność będzie wykonywana najczęściej wolno i dla rozrywki, czasami też bez wyraźnie określonego celu podróży.
Łączę pozdrowienia
Bartłomiej Cieśla
